一：机械人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已准确毗连，，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起（需翻开充电座后盖，，取出电源适配器审查如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方，，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充。。。。。 。
若能正；；； ；；爻洌匆韵路椒ㄉǔ
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，，不要放在狭窄空间；；； ；；
②充电座靠墙摆放，，旁边各0.5米，，前方1.5米不可有障碍物；；； ；；
③远离信号滋扰，，如路由器电视机等；；； ；；
④扑面不可有镜面反射物，，如镜子等；；； ；；
⑤请勿将充电座放置在有玄色过门石或有阳光直射的位置
2：充电座和机械撞板上的；；； ；；つな欠袼兴旱；；； ；；
3：沁宝是否从充电座出发事情；；； ；；
4：请确认是否在未建设地图的情形下，，使用了原地净化模式，，此模式下，，电量低不返回充电座。。。。。 。
5：请确认建图后是否泛起地图杂乱，，叠图，，此征象会导致无法返回充电座。。。。。 。
6：请确认机械事情的净化场景，，如在放心睡眠，，此场景下机械电量低，，不返回充电座。。。。。 。
7：请确认是否开启免打搅，，若在此时间段内，，电量低，，机械不会返回充电座。。。。。 。
8：替换充电座摆放位置再使用视察。。。。。 。
